Das Stadtwappen ist das Hoheitszeichen der Stadt Waldheim und erhielt im Oktober 1896 unter der Mitteilung, dass die Stadtfarben Blau und Gold seien, die bildliche Darstellung das für die Stadt festgestellten Stadtwappens.
Jede Verwendung des Stadtwappens, der Stadtflagge und des Slogans durch dritte bedarf der Genehmigung durch den Bürgermeister oder des von ihm beauftragen Bediensteten der Stadtverwaltung Waldheim.
Auch eine Verwendung des Wappens in abgewandelter oder stilisierter Form, die zu einer Verwechslung mit dem Wappen führen kann, ist ohne Zustimmung nicht zulässig.
Eine Genehmigung ist z. B auch für das Ziehen einer Kopie von einer Internetseite erforderlich.